伺服系統(tǒng)具備哪些運行特點？

發(fā)布時間：2020-09-23

伺服系統(tǒng)運行特點：1、精確的檢測裝置 ：由伺服電機、驅動器、油泵形成閉環(huán)系統(tǒng)，以組成速度、位置閉環(huán)控制。2、伺服系統(tǒng)有多種反饋比較原理與方法：系統(tǒng)根據(jù)檢測裝置實現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。目前常用的有相位比較、幅值比較、脈沖比較三種。3、系統(tǒng)采用性能優(yōu)越的新型電機—伺服電機：可用于高效和復雜型加工的數(shù)控機床，系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動、制動過程中，這樣就要求伺服電機的轉動慣量、輸出力矩的比值大，需要產生足夠大的加速和制動力矩，要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩同時運轉平穩(wěn)，以便在機械運動部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)。伺服電機采用的是永磁技術，電機能夠迅速做出相應的反應，實現(xiàn)每一度都用到位，從而達到不浪費，提高電量的有效利用率。

 伺服系統(tǒng)的主要特點：　　(1)精確的 檢測裝置 ：以組成速度和位置閉環(huán)控制。　　(2)有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測裝置實現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。　　(3)高性能的伺服電動機(簡稱 伺服電機 )：用于高效和復雜型面加工的數(shù)控機床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動和制動過程中。要求電機的輸出力矩與轉動慣量的比值大，以產生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩且運轉平穩(wěn)，以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)。　　(4)寬調速范圍的速度調節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結構看，數(shù)控機床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調節(jié)為外環(huán)、速度調節(jié)為內環(huán)的雙閉環(huán)自動 控制系統(tǒng) ，其內部的實際工作過程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號后，再通過調速系統(tǒng)驅動伺服電機，實現(xiàn)實際位移。數(shù)控機床的主運動要求調速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調速系統(tǒng)。

伺服系統(tǒng)運行特點：伺服系統(tǒng)是寬調速范圍的速度調節(jié)系統(tǒng)：即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結構看，數(shù)控機床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調節(jié)為外環(huán)、速度調節(jié)為內環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，其內部的實際工作過程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號后，再通過調速系統(tǒng)驅動伺服電機，實現(xiàn)實際位移。數(shù)控機床的主運動要求調速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調速系統(tǒng)。

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