伺服系統的主要特點是什么？

發布時間：2020-06-28

伺服系統的主要特點：　　（1）精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環控制。　　（2）有多種反饋比較原理與方法：根據檢測裝置實現信息反饋的原理不同，伺服系統反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。（3）高性能的伺服電動機（簡稱伺服電機）：用于高效和復雜型面加工的數控機床，伺服系統將經常處于頻繁的啟動和制動過程中。　　（4）寬調速范圍的速度調節系統，即速度伺服系統：從系統的控制結構看，數控機床的位置閉環系統可看作是位置調節為外環、速度調節為內環的雙閉環自動控制系統，其內部的實際工作過程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號后，再通過調速系統驅動伺服電機，實現實際位移。數控機床的主運動要求調速性能也比較高，因此要求伺服系統為高性能的寬調速系統。  

伺服系統運行特點：1、精確的檢測裝置 ：由伺服電機、驅動器、油泵形成閉環系統，以組成速度、位置閉環控制。2、伺服系統有多種反饋比較原理與方法：系統根據檢測裝置實現信息反饋的原理不同，伺服系統反饋比較的方法也不相同。目前常用的有相位比較、幅值比較、脈沖比較三種。3、系統采用性能優越的新型電機—伺服電機：可用于高效和復雜型加工的數控機床，系統將經常處于頻繁的啟動、制動過程中，這樣就要求伺服電機的轉動慣量、輸出力矩的比值大，需要產生足夠大的加速和制動力矩，要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩同時運轉平穩，以便在機械運動部分連接中盡量減少中間環節。伺服電機采用的是永磁技術，電機能夠迅速做出相應的反應，實現每一度都用到位，從而達到不浪費，提高電量的有效利用率。4、伺服系統是寬調速范圍的速度調節系統：即速度伺服系統：從系統的控制結構看，數控機床的位置閉環系統可看作是位置調節為外環、速度調節為內環的雙閉環自動控制系統，其內部的實際工作過程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號后，再通過調速系統驅動伺服電機，實現實際位移。數控機床的主運動要求調速性能也比較高，因此要求伺服系統為高性能的寬調速系統。

伺服系統的主要特性：交流伺服的性能和技術指標可以從調速范圍、定位精度、穩速精度、動態響應和運行穩定性等幾個方面來衡量，其較大的特點是：“穩、準、快”，即穩定性好、度高和響應速度快。（1） 調速范圍大，且幾乎在整個轉速范圍內為恒轉矩輸出。低檔的伺服系統調速范圍在1：1,000 以上，一般的在1：5,000～1：10,000，高性能的可以達到1：100,000 以上。（2） 定位精度高，低速轉矩脈動小。伺服系統的定位精度一般都要達到 ±1 個脈沖，穩速精度，尤其是低速下的穩速精度很好。比如給定 1rpm 時，一般的誤差在 ±0.1rpm 以內，高性能的可以達到 ±0.01rpm 以內。（3） 動態響應快，轉動慣量小。衡量伺服系統動態響應的指標是系統的較高響應頻率，即給定較高頻率的正弦速度指令，系統輸出速度波形的相位滯后不超過 90° 或者幅值不小于50%。進口三菱伺服電機 MR-J3 系列的響應頻率高達 900Hz，國內主流 產品的響應頻率一般在 200～500Hz。（4） 運行穩定性方面主要是指系統在電壓波動、負載波動、電機參數變化、上位控制器輸出特性變化、電磁干擾、以及其它特殊運行條件

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