一、技術優勢 HR-HD20KM-GZ-JG型船用光電跟蹤取證系統依托航天飛航導彈的伺服穩定技術、伺服控制技術、圖像處理技術、通信控制技術、光電系統集成技術等核心技術，采用自主知識產權的高精度高可靠性陀螺數字穩定平臺，能夠有效隔離船體擾動，圖像畫面清晰、穩定；使用基于DSP+FPGA的數字圖像自動跟蹤技術能夠滿足對復雜海況的目標穩定跟蹤。 在實際執法過程中，艙外指向器僅能觀察海面局部場景，面對日趨復雜的執法環境，執法對象經常以飛機、多艦船同時出現為主要特征，多目標的同時觀測在執法過程中是必要的手段。 我單位的執法取證系統由全景成像器與艙外指向器配合使用，對船體周圍360°進行實時的探測。執法人員可在全景狀態下縱覽?？杖?，當發現關鍵取證目標時，執法人員點擊全景圖像上的目標點，艙外指向器自動運動到指向的位置，對特定目標進行詳細跟蹤觀測，同時顯示器畫面自動將全景圖像與攝像機的圖像進行切換彌補艙外指向器不能實時探測顯示圖像的不足。 有效提高執法效率，是行業內開先河的執法裝備。